SegBot (Saguim)

SegwayBot (Saguim)

Á uns tempos vi uma segway e durante uns dias aquilo não me saiu da cabeça, tanto não saiu que depois vi este vídeo e passei-me e quis fazer um também.

Bem, comecei a fazer um mas ainda só se mantém equilibrado porque está encostado e também porque ainda não está acabado mas deixo algumas fotos e vou actualizando sempre que possa. O objectivo é criar uma base de robótica para diversos usos futuros onde o robot é só sustentando por duas rodas.

 

Protótipo em AutoCAD e o original com algumas diferenças
 

Pormenor dos encoders

Já com algum material ligado

Depois de algum tempo parado e com teias de aranha o SegBot volta com a sua nova placa de hardware melhorada. 

Em construção...